Borgward-vaihteenvalitsimen nuppi Borgward BX7

Sitä kutsutaan myös "vaihdekepiksi", "vaihdevivuksi", "vaihteenvalitsimeksi" tai "vaihtajaksi", koska se on metallinen vipu, joka on kytketty auton vaihteistoon. Vaihteistovipu on sen virallinen nimi. Vaikka manuaalivaihteistossa käytetään vaihdevipua, automaattivaihteistossa on samanlainen vipu, joka tunnetaan nimellä "vaihteenvalitsin".

Vaihdekepit sijaitsevat yleisimmin ajoneuvon etuistuinten välissä, joko keskikonsolissa, vaihteistotunnelissa tai suoraan lattialla. Automaattivaihteisissa autoissa vipu toimii enemmän vaihteenvalitsimen tavoin, eikä nykyaikaisissa autoissa välttämättä tarvitse olla vaihteenvalitsinta sen "shift by wire" -periaatteen ansiosta. Sen lisäetuna on, että se mahdollistaa täysleveän penkin muotoisen etuistuimen. Se on sittemmin menettänyt suosiotaan, vaikka sitä löytyy edelleen laajalti Pohjois-Amerikan markkinoiden lava-autoista, pakettiautoista ja hätäajoneuvoista. Kojelautaan asennettu vaihdekeppi oli yleinen tietyissä ranskalaisissa malleissa, kuten Citroën 2CV:ssä ja Renault 4:ssä. Sekä Bentley Mark VI:ssä että Riley Pathfinderissa vaihdekeppi oli oikeanpuoleisen kuljettajan istuimen oikealla puolella kuljettajan oven vieressä, ja brittiläisissä autoissa oli myös käsijarru.

Joissakin nykyaikaisissa urheiluautoissa vaihdekeppi on korvattu kokonaan "siipillä", jotka ovat pari vipuja, jotka yleensä käyttävät sähkökytkimiä (eikä mekaanista yhteyttä vaihdelaatikkoon) ja jotka on asennettu ohjauspylvään molemmille puolille. Toinen vipu lisää vaihteita ja toinen laskee niitä. Formula 1 -autoissa vaihdekeppi piilotettiin ohjauspyörän taakse keularakenteeseen ennen nykyaikaista käytäntöä asentaa "siipiä" itse (irrotettavaan) ohjauspyörään.