Borgward Aldaketa-palanka Borgward BX7

"Engranaje-makila", "engranaje-palanka", "engranaje-aldagailua" edo "aldagailu-aldagailua" ere deitzen zaio, autoaren transmisioari konektatuta dagoen metalezko palanka bat baita. Transmisio-palanka da bere izen formala. Eskuzko engranaje-kaxa batek aldaketa-palanka erabiltzen duen bitartean, transmisio automatiko batek antzeko palanka bat du, "engranaje-hautatzailea" izenekoa.

Martxa-palankak ibilgailuaren aurreko eserlekuen artean aurkitzen dira gehienetan, erdiko kontsolan, transmisio-tunelean edo zuzenean lurrean. Transmisio automatikoa duten autoetan, palankak martxa-hautatzaile baten antzera funtzionatzen du, eta, auto modernoetan, ez du zertan aldaketa-loturarik izan behar, hari bidezko aldaketa-printzipioari esker. Abantaila gehigarria du aurreko eserleku oso bat izatea ahalbidetzeko. Ordutik, erabilera galdu du, nahiz eta oraindik ere Ipar Amerikako merkatuko pick-up kamioietan, furgonetan eta larrialdi-ibilgailuetan aurki daitekeen. Aginte-panelean muntatutako martxa-palanka ohikoa zen Frantziako modelo batzuetan, hala nola Citroën 2CV eta Renault 4. Bentley Mark VI-ak eta Riley Pathfinder-ek martxa-palanka eskuineko gidariaren eserlekuaren eskuinaldean zuten, gidariaren atearen ondoan, eta ez zen ezezaguna britainiar autoek ere esku-balazta izatea.

Kirol-auto moderno batzuetan, engranaje-palanka erabat "palankek" ordezkatu dute, palanka pare bat direnak, normalean etengailu elektrikoak eragiten dituztenak (martxa-kaxarekin konexio mekaniko bat izan beharrean), direkzio-zutabearen alde banatan muntatuta, non batek martxak gora eta besteak behera handitzen dituen. 1 Formulako autoek engranaje-palanka bolantearen atzean ezkutatzen zuten sudurrean, "palankak" bolantean bertan (kengarrian) muntatzeko ohitura modernoa hasi aurretik.