Wszystkie nazwy metalowej dźwigni przymocowanej do skrzyni biegów samochodu — „dźwignia zmiany biegów”, „dźwignia zmiany biegów”, „dźwignia zmiany biegów” lub „drążek zmiany biegów” — są odmianami tych fraz. Jej oficjalna nazwa to dźwignia zmiany biegów. W automatycznej skrzyni biegów porównywalna dźwignia jest znana jako „selektor biegów”, podczas gdy dźwignia zmiany biegów w manualnej skrzyni biegów jest znana jako „dźwignia zmiany biegów”.
Najczęstszym miejscem umieszczenia dźwigni zmiany biegów jest miejsce między przednimi siedzeniami samochodu, na konsoli środkowej, tunelu skrzyni biegów lub bezpośrednio na podłodze. Ze względu na zasadę zmiany biegów za pomocą przewodów dźwignia w samochodach z automatyczną skrzynią biegów działa bardziej jak selektor biegów i w nowszych samochodach nie musi mieć połączenia ze zmianą biegów. Ma również tę zaletę, że umożliwia ustawienie przedniego siedzenia w stylu ławki o pełnej szerokości. Później straciła na popularności, ale nadal można ją znaleźć w wielu pick-upach, vanach i pojazdach ratunkowych na rynku północnoamerykańskim.
W niektórych nowoczesnych samochodach sportowych dźwignia zmiany biegów została całkowicie zastąpiona „łopatkami”, czyli parą dźwigni zamontowanych po obu stronach kolumny kierowniczej, zwykle obsługujących przełączniki elektryczne (zamiast mechanicznego połączenia ze skrzynią biegów), przy czym jedna z nich zwiększa biegi, a druga zmniejsza. Przed obecną praktyką instalowania „łopatek” na samej (zdjętej) kierownicy, samochody Formuły 1 ukrywały dźwignię zmiany biegów za kierownicą w przedniej części nadwozia.