Todos os nomes da panca metálica que se une á transmisión dun automóbil («panca de cambios», «panca de cambios», «cambio de marchas» ou «cambiador de marchas») son variacións destas frases. O seu nome oficial é palanca de transmisión. Nunha caixa de cambios automática, unha panca comparable coñécese como «selector de marchas», mentres que a panca de cambios nunha transmisión manual coñécese como «panca de cambios».
A localización máis frecuente da panca de cambios é entre os asentos dianteiros dun coche, xa sexa na consola central, no túnel da transmisión ou directamente no chan. Debido ao principio de cambio por cable, a panca nos automóbiles con transmisión automática funciona máis como un selector de marchas e, nos coches máis novos, non necesita necesariamente ter unha conexión de cambio. Tamén ten a vantaxe de permitir un asento dianteiro de ancho completo. Posteriormente perdeu popularidade, pero aínda se pode atopar en moitas camionetas, furgonetas e vehículos de emerxencia no mercado norteamericano.
Nalgúns coches deportivos modernos, a panca de cambios foi substituída completamente por "levas", que son un par de palancas montadas a ambos os dous lados da columna de dirección, que normalmente accionan interruptores eléctricos (en lugar dunha conexión mecánica á caixa de cambios), cunha que incrementa as marchas e a outra que diminúe. Antes da práctica actual de instalar as "levas" no propio volante (retirado), os vehículos de Fórmula Un adoitaban ocultar a panca de cambios detrás do volante dentro da carrocería do dianteiro.