Citroen C3 XR Vaihdekepin Nuppi Citroen C3 XR

Kaikki auton vaihteistoon kiinnitetyn metallivivun nimet – "vaihdekeppi", "vaihdevipu", "vaihteenvalitsin" tai "vaihtaja" – ovat näiden ilmausten muunnelmia. Sen virallinen nimi on vaihteistovipu. Automaattivaihteistossa vastaavaa vipua kutsutaan "vaihteenvalitsimeksi", kun taas manuaalivaihteiston vaihdevipua kutsutaan "vaihdekepiksi".

Vaihdekepin yleisin sijainti on auton etuistuinten välissä, joko keskikonsolissa, vaihteistotunnelissa tai suoraan lattialla. Shift-by-wire-periaatteen ansiosta automaattivaihteisissa autoissa vipu toimii enemmän vaihteenvalitsimen tavoin, eikä uudemmissa autoissa välttämättä tarvitse olla vaihteenvalitsinta. Sen etuna on myös se, että se mahdollistaa täysleveän penkin muotoisen etuistuimen. Sen suosio on sittemmin laskenut, mutta sitä löytyy edelleen monista lava-autoista, pakettiautoista ja hätäajoneuvoista Pohjois-Amerikan markkinoilla.

Joissakin nykyaikaisissa urheiluautoissa vaihdekeppi on kokonaan korvattu "siipillä", jotka ovat ohjauspylvään molemmille puolille asennettuja vipuja, jotka yleensä käyttävät sähköisiä kytkimiä (eikä mekaanista yhteyttä vaihteistoon), joista toinen lisää vaihteita ylös ja toinen alas. Ennen nykyistä käytäntöä, jossa "siipiä" asennetaan itse (irrotettuun) ohjauspyörään, Formula 1 -autoissa vaihdekeppi piilotettiin ohjauspyörän taakse keularakenteen sisään.