Citroen C3 XR Aldaketa-palanka Citroen C3 XR

Automobil baten transmisioari lotutako metalezko palankaren izen guztiak —"engranaje-makila", "engranaje-palanka", "martxa-aldagailua" edo "aldagailu-aldagailua"— esaldi horien aldaerak dira. Bere izen ofiziala transmisio-palanka da. Martxa-kaxa automatiko batean, antzeko palanka bati "engranaje-hautatzailea" deitzen zaio, eta eskuzko transmisio batean aldaketa-palanka, berriz, "engranaje-makila".

Martxa-palanka gehien kokatzen den lekua autoaren aurreko eserlekuen artean da, erdiko kontsolan, transmisio-tunelean edo zuzenean lurrean. Aldaketa-hautagailuaren printzipioari esker, transmisio automatikoa duten autoetan palanka martxa-hautatzaile baten antzera funtzionatzen du eta, auto berriagoetan, ez du zertan aldaketa-konexiorik izan behar. Gainera, aurreko eserleku oso bat izateko aukera ematen du. Geroago, ospea galdu du, baina oraindik ere aurki daiteke Ipar Amerikako merkatuan pick-up kamioi, furgoneta eta larrialdi-ibilgailu askotan.

Kirol-auto moderno batzuetan, engranaje-palanka erabat ordezkatu da "palankekin", hau da, direkzio-zutabearen alde banatan muntatutako palanka pare bat, normalean etengailu elektrikoak erabiltzen dituztenak (martxa-kaxarekin konexio mekaniko bat izan beharrean), batek martxak gora eta besteak behera handitzen dituelarik. "Palankak" (kentutako) bolantean bertan instalatzeko ohitura baino lehen, 1 Formulako ibilgailuek engranaje-palanka bolantearen atzean ezkutatzen zuten, sudurrean.