Pom de canvi de marxes Citroën C3 XR Citroën C3 XR

Tots els noms de la palanca metàl·lica que s'acobla a la transmissió d'un automòbil («palanca de canvis», «palanca de canvis», «canvi de marxes» o «canvi de marxes») són variacions d'aquestes frases. El seu nom oficial és palanca de transmissió. En una caixa de canvis automàtica, una palanca comparable es coneix com a «selector de marxes», mentre que la palanca de canvis en una transmissió manual es coneix com a «palanca de canvis».

La ubicació més freqüent de la palanca de canvis és entre els seients davanters d'un cotxe, ja sigui a la consola central, al túnel de la transmissió o directament al terra. A causa del principi de canvi per cable, la palanca dels automòbils amb transmissió automàtica funciona més com un selector de marxes i, en els cotxes més nous, no necessàriament necessita tenir una connexió de canvi. També té l'avantatge de permetre un seient davanter tipus banc d'amplada completa. Posteriorment ha perdut popularitat, però encara es pot trobar en moltes camionetes, furgonetes i vehicles d'emergència al mercat nord-americà.

En alguns cotxes esportius moderns, la palanca de canvis ha estat completament substituïda per "leves", que són un parell de palanques muntades a banda i banda de la columna de direcció, que normalment accionen interruptors elèctrics (en lloc d'una connexió mecànica a la caixa de canvis), amb una augmentant les marxes i l'altra baixant. Abans de la pràctica actual d'instal·lar les "leves" al volant (tret), els vehicles de Fórmula 1 solien amagar la palanca de canvis darrere del volant dins de la carrosseria del davant.