Os condutores poden axustar manualmente as relacións dunha caixa de cambios automática mediante as levas de cambio, que son pancas montadas no volante ou na columna de dirección.
Moitas caixas de cambios automáticas teñen un modo de cambio manual que se pode seleccionar axustando primeiro a panca de cambios situada na consola á posición manual. O condutor pode entón cambiar as relacións manualmente usando as levas do volante en lugar de que a transmisión o faga por el.
Unha (a miúdo a leva da dereita) encárgase dos cambios ascendentes e a outra (xeralmente a esquerda) dos cambios descendentes; cada leva move unha marcha á vez. As levas normalmente están situadas a ambos os dous lados do volante.