Faodaidh draibhearan co-mheasan bogsa gèar fèin-ghluasadach atharrachadh le làimh le bhith a’ cleachdadh pleadhagan-gluasaid, is iad sin luamhanan a tha ceangailte ris a’ chuibhle stiùiridh no ris a’ cholbh.
Tha modh gluasaid làimhe aig mòran bhogsaichean gèara fèin-ghluasadach a ghabhas taghadh le bhith an toiseach ag atharrachadh luamhan a’ ghluasaid a tha suidhichte air a’ chonsól chun an t-suidheachaidh làimhe. Faodar na co-mheasan an uairsin atharrachadh le làimh leis an draibhear a’ cleachdadh nam pleadhagan air a’ chuibhle stiùiridh seach a bhith a’ toirt air an tar-chur sin a dhèanamh dhaibh.
Bidh aon (gu tric am pleadhag deas) a’ làimhseachadh gluasadan suas agus am fear eile (mar as trice am pleadhag clì) a’ cumail smachd air gluasadan sìos; bidh gach pleadhag a’ gluasad aon gèar aig an aon àm. Mar as trice bidh na pleadhagan suidhichte air gach taobh den chuibhle stiùiridh.