Les conducteurs peuvent régler manuellement les rapports d'une boîte de vitesses automatique en utilisant des palettes de changement de vitesse, qui sont des leviers montés sur le volant ou la colonne de direction.
De nombreuses boîtes de vitesses automatiques disposent d'un mode manuel, accessible en réglant d'abord le levier de vitesses situé sur la console sur la position manuelle. Le conducteur peut ensuite changer les rapports manuellement à l'aide des palettes au volant, sans que la transmission ne le fasse à sa place.
L'une (souvent la palette de droite) gère les montées de rapports, tandis que l'autre (généralement la palette de gauche) contrôle les rétrogradations ; chaque palette permet de passer un rapport à la fois. Les palettes sont généralement situées de chaque côté du volant.