رانندگان میتوانند با استفاده از شیفترهای پدالی که اهرمهایی هستند که روی فرمان یا ستون فرمان نصب شدهاند، نسبت دندههای گیربکس اتوماتیک را به صورت دستی تنظیم کنند.
بسیاری از گیربکسهای اتوماتیک حالت تعویض دنده دستی دارند که میتوان ابتدا با تنظیم اهرم تعویض دنده روی کنسول در حالت دستی، آن را انتخاب کرد. سپس راننده میتواند به جای اینکه گیربکس این کار را انجام دهد، نسبت دندهها را به صورت دستی با استفاده از پدالهای روی فرمان تغییر دهد.
یکی (اغلب پدال سمت راست) دندههای بالاتر و دیگری (معمولاً پدال سمت چپ) دندههای پایینتر را کنترل میکند؛ هر پدال در هر زمان یک دنده را حرکت میدهد. پدالها معمولاً در دو طرف فرمان قرار دارند.