Gidariek eskuz doi ditzakete martxa-kutxa automatiko baten erlazioak bolantean edo zutabean muntatutako palankak erabiliz.
Martxa-kutxa automatiko askok eskuzko aldaketa modua dute, kontsolan kokatutako aldaketa-palanka eskuzko posiziora egokituz hauta daitekeena. Ondoren, gidariak eskuz alda ditzake erlazioak bolanteko palankak erabiliz, transmisioak berak egin beharrean.
Batek (askotan eskuineko palankak) goranzko martxak kontrolatzen ditu eta besteak (normalean ezkerreko palankak) beheranzko martxak; palanka bakoitzak martxa bat mugitzen du aldi berean. Palankak normalean bolantearen bi aldeetan daude kokatuta.