Els conductors poden ajustar manualment les relacions d'una caixa de canvis automàtica mitjançant les lleves de canvi, que són palanques muntades al volant o a la columna.
Moltes caixes de canvis automàtiques tenen un mode de canvi manual que es pot seleccionar ajustant primer la palanca de canvis situada a la consola a la posició manual. El conductor pot canviar les relacions manualment mitjançant les lleves del volant en lloc de fer que la transmissió ho faci per ell.
Una (sovint la leva dreta) controla els canvis a marxes superiors i l'altra (normalment la leva esquerra) controla els canvis a marxes inferiors; cada leva mou una marxa a la vegada. Les leva normalment es troben a banda i banda del volant.