משוטי החלפת הילוכים הם ידיות המחוברות לגלגל ההגה או לעמוד ההגה המאפשרות לנהגים להעביר הילוכים ידנית של תיבת הילוכים אוטומטית בעזרת האגודלים.
תיבות הילוכים אוטומטיות רבות מגיעות עם יכולת החלפת הילוכים ידנית, המופעלת על ידי הזזת ידית ההילוכים הממוקמת בקונסולה למצב ידני. לאחר מכן, הנהג יכול להשתמש במשיכות ההגה כדי להעלות או להוריד הילוכים באופן ידני במקום לתת לתיבת ההילוכים לעשות את העבודה באופן אוטומטי.
משוטים מורכבים בדרך כלל משני צידי גלגל ההגה, ואחד (בדרך כלל הימני) שולט בהעלאת הילוכים והשני בהורדת הילוכים, והם מעבירים הילוך אחד בכל פעם.