Palenka-aldagailuak bolanteari edo zutabeari lotutako palankak dira, gidariei transmisio automatiko baten martxak eskuz aldatzeko aukera ematen dietenak erpuruekin.
Transmisio automatiko askok eskuzko aldaketa gaitasuna dute, eta kontsolan muntatutako aldaketa palanka eskuzko modura mugituz aktibatzen da. Ondoren, gidariak bolanteko palankak erabil ditzake martxak eskuz gora edo behera aldatzeko, transmisioak automatikoki lana egiten utzi beharrean.
Paletak normalean bolantearen bi aldeetan muntatzen dira, eta batek (normalean eskuinekoak) goranzko aldaketak eta besteak beheranzkoak kontrolatzen ditu, eta martxa bat aldatzen dute aldi berean.