Barneko apaingarriak ibilgailuaren funtzionalak baino apaingarriagoak diren atal guztiak dira. Beren helburu nagusia autoaren barrualdea giro eroso eta bero bihurtzea da. Apaingarrien adibideen artean daude larruzko bolantea, ateko estaldura, autoaren teilatuaren estaldura apaingarriak, eserlekuen apaindura edo eguzkitako bisera ispilua.
Mota honetako apaingarri guztien arteko ezaugarri komuna estetikoki motibatuta daudela da. Helburu praktiko bat betetzen dute, hala nola autoa isolatzea beroa harrapatzeko. Esaterako, eskuak eguzkiak eragindako bolantean erretzea saihestea edo ibilgailuaren teilatua urak kaltetzea saihestea. Hala ere, jende gehienak autoaren alderdi apaingarriagoak direla uste du, barrualdea deigarria eta modernoa egiten duena.