Τα χειριστήρια αλλαγής ταχυτήτων με μοχλό είναι μοχλοί που είναι προσαρτημένοι στο τιμόνι ή στην κολόνα τιμονιού και επιτρέπουν στους οδηγούς να αλλάζουν χειροκίνητα τις ταχύτητες ενός αυτόματου κιβωτίου ταχυτήτων με τους αντίχειρές τους.
Πολλά αυτόματα κιβώτια ταχυτήτων διαθέτουν δυνατότητα χειροκίνητης αλλαγής ταχυτήτων, η οποία ενεργοποιείται μετακινώντας πρώτα τον μοχλό αλλαγής ταχυτήτων που είναι τοποθετημένος στην κονσόλα σε χειροκίνητη λειτουργία. Στη συνέχεια, ο οδηγός μπορεί να χρησιμοποιήσει τα χειριστήρια στο τιμόνι για να αλλάξει ταχύτητες χειροκίνητα, αντί να αφήσει το κιβώτιο ταχυτήτων να κάνει την εργασία αυτόματα.
Τα χειριστήρια (paddles) είναι συνήθως τοποθετημένα και στις δύο πλευρές του τιμονιού και το ένα (συνήθως το δεξί) ελέγχει τις ανεβάσεις ταχυτήτων και το άλλο τις κατεβάσεις, και αλλάζουν μία ταχύτητα κάθε φορά.